首先，房屋产权必须明晰，是公房，产权房，还是农村宅基地。
如果版是前两种，拥有最主要签权约权的是公房的承租人和产权登记人。而宅基地则也是登记者。
看你的情况，应该不出意外，是你爷爷拥有该住房的权利。那很显然，你母亲的打听没有错，你爷爷是拥有权利签字。
其次，你父亲的钱，因为按照法律规定，上海拆迁是数人头和数砖头并用，所以你父亲很显然是可以拿到他应该有的那部分钱。
再次，你爷爷其他子女的钱的分配，如果你爷爷其他子女没有在这次补偿中分到钱，那他们只能从你爷爷遗产中继承这部分。即如果拆迁款总共是100元，你父亲是有100元中的一份（具体份额视情况而定）。你爷爷的所有子女（包括你父亲）就分你爷爷100元中的那一份的遗产。（前提是你爷爷没有留下遗嘱。）
希望我的回答对你有帮助。