怎么收回房屋

去法院起诉，要求对方限期（比如15天内或7天内）迁出，如果判决你们赢了，她还赖回着不走，就申请强制执行就答可以了。

关键是你们能不能打赢官司：
1，你爸还在生吗？
2，如果你爸去世了，他有遗嘱吗？
3，房产证上写谁的名字？
如果（1）房产证上只写你爸一个名字，没有你妈的名字，而且(2)你爸还在世或他已去世且遗嘱把房子赠与对方，你们就赢不了官司。
其他情况，都有机会赢官司。但是上面三个问题的各种不同答案，将会影响赢多赢少。
上述分析，建立在法院公正的假设上，如果法院徇私枉法，就另算了。