楼上的空调外机在楼下主卧飘窗上影响到了我的休息生活和卫生想让他们移开

这个要看楼下飘窗是不是开发商当时设定好的室外机摆放位置。
如果当时开发商就是设定的这版个摆放权安装位置，则你无权要求别人移开。
开发商设定的室外机摆放安装位置不是这个飘窗位置的，则可以要求楼上把空调室外机移动一个位置。
建议先搞清楚这个，之后再来想办法确定空调运转状态是否有异常，有异常情况的可以找空调产品厂家售后来检查处理。