中央空调温差如何控制

请问在中央空调温差控制中，温差采用回水温度减去供水温度，在制冷时温差设定为+5度，PID的命版令为权+5度，PID的输出特性为反特性，即反馈的温差比+5大，输出的频率越大。而在制冷时，需设置为温差为-5度，PID的命令为-5，PID的输出特性为正特性，即反馈的温差比-5大，输出的频率越小。也就是说和温度控制一样，在制冷和制热时，需要分别设定PID的命令和输出特性？不知道理解正确否？还是有其他的方法？