随着钻井生产不断地发展，钻机的使用条件也越来越多样化，相应地出现了各种类型的钻机。影响钻机类型与组成的因素有钻井方法、钻井深度、井眼尺寸与钻具尺寸、钻井地区条件(如电力或燃料、交通运输、气象条件)等。
一、按钻井方法分
(1)冲击钻机，如钢丝绳冲击钻机(顿钻钻机)、振动钻机等。
(2)旋转钻机，如转盘钻井法用的钻机。
(3)井下动力钻具，如旋冲钻具、涡轮钻具、螺杆钻具、电动钻具等。
二、按钻井深度分
(1)超深井钻机。采用直径为114毫米钻杆、名义钻深范围为7000米以上、最大钩载为4500千牛以上的钻机；
(2)深井钻机。采用直径为114毫米钻杆、名义钻深范围为4000-7000米以上、最大钩载为2250-4500千牛以上的钻机；
(3)中深井钻机。采用直径为114毫米钻杆、名义钻深范围为1500-4000米以上、最大钩载为900-2250千牛以上的钻机。
三、按动力设备分
(1)柴油机驱动钻机，以柴油机为动力通过机械传动或液力传动的钻机；
(2)交流电驱动钻机，适用于有工业电网的油田使用这；
(3)直流电驱动钻机，工作机组用直流电机驱动。