白金汉宫属于这样一种伦敦建筑，就是其最初面貌在几个世纪的历程中已经完全改观。它的历史及其得名要追溯到18世纪初。那时这个地方是白金汉伯爵的郊外别墅，离伦敦不太远。根据同时代人的证明，这是“伦敦最美丽的别墅之一”。
1762年，英国国王乔治三世从谢菲尔德公爵手里以28000英镑的价格买下白金汉宫，后者是在守寡的公爵夫人逝世后从她那继承过来的。白金汉开始改名叫“王后宫”，作为英国国王夏洛特及其家人的宫殿。夏洛特王后在这个宫殿里生下了除她大儿子之外的所有孩子。
乔治三世扩建了宫殿，使其现代化：其中，建筑的正面被简化，建立了一个收藏珍贵图书的漂亮图书馆。此外，为了装饰“王后宫”，国王还把许多其他宫殿里的艺术作品移到这里。他还购买了大量意大利艺术家的作品，为了给皇室人员画像，请来了那个时代英国最杰出的画家――兰杰、卓方尼、金斯波罗、怀斯特。
1825年，著名的建筑师纳什开始为乔治四世重建宫殿。他在宫殿前建了一个面朝梅尔街的深庭院，由此这个城市宫殿立刻成为一个与周围公园搭配和谐的豪华郊外宫殿。
维多利亚女王平稳执政长达64年，她把白金汉宫变成了帝国的象征：从1837年起它成为女王主要的伦敦寓所。宫殿的大修花费了国库64万英镑。宫殿前建了一个宽阔的圆广场，广场中央是维多利亚女王的纪念碑，纪念碑周围是许多寓言中的人物雕塑。
建筑师布罗后来替换了纳什，于1846年又在宫殿的基础上建了一栋楼，这样就和街道围成了一个院子，纳什的构思被完全破坏了。改变宫殿原来的建筑风格后，布罗使它具有了新的面孔，这让后来的一些研究者认为不太雅致。因此，表面看，它不是一个富丽堂皇的宫殿，而是一个对大公来说不错的城堡：比欧洲的许多有世统治权的大公的宫殿要宽敞得多。
白金汉宫里只有西侧的建筑保持完好，从那里可以进入宫殿公园。1913年，白金汉宫再次修缮。此后，由建筑师韦伯稍做修缮的东面变成宫殿的正面。这个正面显得凄惨而寂寥，但正是它最为伦敦人和来伦敦的客人们所熟识：宫殿前的宽阔的院子被密集的锻铁和青铜的栅栏围住，每天清晨皇家卫队都在这里换岗。
白金汉宫下面的楼层用多里克式圆柱装饰，上面的楼层用科林斯式圆柱装饰。建筑正面两侧是不同主题的寓言画像：左边是历史、地理和天文，右边是绘画、音乐和建筑。宫殿大楼中央的三角楣上是英国国徽，国徽上是海神、商业、远航的雕塑。檐壁的半浮雕上是象征三个王国统一的标志物：英格兰玫瑰、苏格兰蓟和爱尔兰三叶草。
白金汉宫内部装饰是皇家特有的富丽堂皇和豪华。进入宫殿要经过前厅，前厅装饰有44个带有镀金花瓶和柱头的卡拉拉大理石柱。从入口开始就是一个雕塑长廊，有皇室成员和国务活动家的半身雕塑和雕像。
皇家的私人卧室在宫殿北侧，而正厅占据了主要的楼体，楼体的正面朝向圣詹姆斯宫。宫殿还包括16公顷的皇家花园，里面有个不大的湖泊，上面分布着小岛，还有一个凉亭，这是根据女王的丈夫阿尔伯特亲王的设想修建的。
用来举行官方仪式、宴会、招待会的正厅由穿廊式房间相连。绿色客厅处于中心，以前是夏洛特女王的私人客厅，后来是各国使者等待君主接见的地方。
绿色客厅后是金銮殿，穿过它客人就到了画廊――即白金汉宫里最大的地方：长50米，宽8米。1914年画廊被彻底装修，重修了屋顶，采用了新的照明系统――即高空照明灯笼。
画廊的设施也更新了，在4个白色大理石壁炉上雕刻了半浮雕――历史上著名画家的侧身雕塑：达・芬奇、提香、丢勒、凡高。
白金汉宫的正厅对游人开放，正厅装饰有一排华丽的画像。它的红木长桌子可以同时容纳600人。壁炉上方在正厅的中心(大约3米处)挂着身着加冕服饰的乔治四世的画像。画像两侧是乔治三世和夏洛特女王的画像，还有威尔士王子和公主的画像。
白金汉宫里最近对游人开放的是白色客厅。它的装饰摆设主色调是白色和金黄色，而且随处可见：建筑配件、家具、灯、使用及装饰艺术物品。