那瓦拉王国－在法国和西班牙夹缝中间的王国
潘普洛纳是古那瓦拉王国的首都所在地．这个在法国和西班牙的夹缝中的王国, 从其第一位的伊尼戈国王（阿里斯塔-伊尼戈王朝）在约824年–851年 建立潘普洛纳王国（即那瓦拉王国的前身）开始，一直到1841 年那瓦拉降格成为一个西班牙的行省，彻底成为了西班牙的一部分．在此期间，那瓦拉王国段段续续存在了一千年．
图示在公元790年到公元1300年其间的西班牙政治区域的变迁.其中深褐色的部位是古那瓦拉的国土区域. 绿色是由阿拉伯莫尔人占领地域的变化。
桑乔三世(桑乔大帝, 公元1000 年到1035年在位)的王徽
那瓦拉王国在其第四位国王桑乔三世(桑乔大帝, 公元1000 年到1035年在位)时, 国力达到了顶峰.桑乔三世利用灵活多样的外交和军事手段,包括对外联姻和军事行动, 不注重光复莫尔人占据的国土而是设法夺取其他基督教国家的领地. 在其最强大时,那瓦拉王国几乎包容了除莫尔人占领地区之外的其余整个西班牙北部的地区. 与此同时,桑乔三世又进行了一系列的具有现代化司法雏形的政治制度和宗教改革, 国力得到进一步的提高.
那瓦拉王国的国徽
在此期间, 那瓦拉这个繁荣昌盛和安定的王国施行了当时世界上少见的城邦自治制度(ferous体系），即在君主的保障下每个城镇均具有一定程度的自治权．由当地教会和知名人士组成的议会来决定当地的相关事宜．
桑乔三世在1035年去世，他在遗嘱中把他建立起来的帝国分归了他的四个儿子．其中他的第四个儿子－加西亚．桑切斯得到了原来相当于那瓦拉王国国土．而后是历史上一段混乱的时期．那瓦拉王国不得已地在当时的阿拉贡和卡斯提尔王国的夹缝中摇摆．连那瓦拉王国的王位也经常是由阿拉贡或卡斯提尔的国王兼任．在1234年，到了桑乔七世，他传位给了法国的著名的行吟诗人，香槟伯爵特奥巴尔多．而后，几代那瓦拉王国的王位均由法国血统的贵族担当．国力也大不如前.
后来, 在那瓦拉女王胡安娜一世嫁给法国国王腓力四世后,她把那瓦拉带到了法国, 腓力四世也就自然而然的兼成为了那瓦拉王国的国王.后来连续几位那瓦拉王国国王都由法国国王兼任的.