与硬件、飞控沟通确定电子部件组成形式：电子部件有飞控、电调、射频、视觉回、GPS、外答置IMU、外置磁力计、云台、其他（天线、LED等）. 进行整机堆叠布局：将无人机中所有的关键部件罗列出来，包括但不限于机臂、电机、桨叶、电池、（云台）、相机、（脚架）和电子部件，GPS、天线等位置要考虑怎样对对射频信号收发性能有。 一般消费类影像无人机是塑胶件加五金（主要是云台需要用、因为刚度要求高）、行业应用无人机有塑胶也有碳板、碳管搭配一些五金。就是电子产品结构设计，考虑DFM、DFA。结合具体情况，可能需要设计一些结构。 结构设计过程中确定了模块PCB结构就输出结构要素图给硬件画板。 所以对无人机结构工程师来说，结构设计方法和其他产品没什么区别，但首先要熟悉无人机系统，一个优秀的结构工程师会主动去了解与它相关的所有领域，不管是传感器、视觉、图传、地面站还是算法.