乳胶床垫的密度其实是指床垫的软硬度，现在市面上各个品牌生产的乳胶床垫的密度均不一样。总结来说，乳胶床垫的密度越大，床垫也就越硬。
通常来说，目前存在的乳胶床垫的密度基本在60D到90D之间，不过也有一些品牌生产的乳胶床垫的密度超过90D，但这样的床垫可能会过硬，很多人会睡不习惯。
要想买到合适的乳胶床垫，床垫密度也是一个很重要的参考因素。其中，乳胶床垫的密度在60－70D之间的，床垫整体触感比较柔软，适合那些喜欢睡软床的人使用。
而密度在70－80D之间的，床垫软硬适中，舒适性高，适合大多数的消费者，尤其是亚洲人。密度在80－85D之间的，床垫比较硬，适合习惯于睡硬床，对床垫的支撑性要求较高的人，比如骨骼发育期的儿童以及老年人。密度在85_90D之间的，床垫硬度更高，适合习惯睡硬床的人。密度超过90D，床垫过硬，大多数人不会选择。
乳胶床垫的软硬度除了和密度有关系之外，和制作工艺也有一定的关系。目前两种主流的工艺中，邓禄普工艺的床垫会更偏硬，而特拉雷工艺的床垫更偏软。现在有很多不良商家用特拉雷工艺的柔软性说事，认为其因为柔软所以支撑性不强，这种说法完全是存在诋毁的意味。说特拉雷的床垫柔软只是相对而言，并不是绝对意思，正规品牌做特拉雷工艺基本是属于纯天然乳胶床垫，因为天然乳胶的特性和后期的发泡工艺，床垫完全是拥有足够的支撑性，而且稍微了解特拉雷工艺的人都知道，除了支撑性外，特拉雷工艺的乳胶寝具在其他方面的性能也是不输邓禄普工艺的。
不过特拉雷工艺出产的乳胶床垫因为成本较高，所以售价也会稍高，购买时除了国外知名的品牌之外，大家也可以把目光转向楠伢宫这类的国产品牌上，因为正规国产品牌的乳胶床垫在保证品质的同时，价格会更有优势，性价比更高。