老婆把主卧让给她姐夫和我睡她自已在旁边打地铺睡行吗

是主让客嘛。你在旁边打地铺不太雅观，最好到客厅睡沙发比较好。

距离还是不太好吧，还是不要在一个屋里睡了，这样会很尴尬

老婆把主卧让给他姐夫和你一块儿睡，他自己打地铺，这应该是可以的，因为你也在场。