注意；聚氨酯是一种材料，是由异氰酸酯和聚醚等材料高压混合成型的，现在的内聚氨酯一般都是无毒的，容但不代表生产聚氨酯的化学原液是无毒的，因为有的原液是甲苯二异氰酸酯（叫TDI）来做的（那是剧毒），有的不是剧毒品（叫MDI），但是他们是化学品，所以最好不要用皮肤去接触和用鼻子去闻。因为直接接触这些聚合MDI可导致中度眼睛刺激和轻微的皮肤刺激，可造成皮肤过敏。反复吸入高浓度的蒸气会引起呼吸道过敏。应立即就医，采取抗炎、抗过敏等对症治疗措施。在操作时应小心谨慎， 防止其与皮肤的直接接触及溅入眼内， 请穿戴必要的防护用品（手套、防护镜、工作服等）。一旦溅到皮肤上或眼内，应立即用清水冲洗至少15分钟，皮肤用肥皂水洗净。误服，请立即就医对症处理。
所以你的问题的答案是：1、聚氨酯不是有毒的，2、但是用有毒的聚氨酯原液来生产的聚氨酯产品，达到国家标准的就还好了，如没达到国家标准，那么他所散发的气味就有点刺鼻，对人体是有害的。3、用环保的聚氨酯原液（改性的MDI）来生产产品是没有问题的，对人体是没有伤害的。