^Householder矩阵是镜像变换。通过镜像变换，把x[9,2,6]^T变换为Hx[-11,0,0]^T。
那么与镜像平面（就是当作镜子的那个平面）垂直的向量就是：
yx-Hx[20,2,6]^T
这个y就是第2问要求的y，因为它与镜像平面垂直，所以有：Hy-y
再求H。
先把y单位化：vy/|y|
对任意向量x，H把x镜像，镜像平面是与v垂直的平面，所以：Hxx-2(v,x)v，其中(v,x)代表内积。
所以：Hxx-2v(v^T x)x-2(v v^T)x(I-2v v^T)x，其中I是3阶单位阵。
所以：HI-2v v^T
我用matlab算了一下：
H
-0.8182 -0.1818 -0.5455
-0.1818 0.9818 -0.0545
-0.5455 -0.0545 0.8364